Top.Mail.Ru
База инновационных проектов - Портал инноваций Самарской области
События Войти в личный кабинет
Главная
Инвестору
Инноватору
Медиа

Создание автономного робототехнического комплекса для сухой и влажной уборки помещений Самарского университета

О проекте

Основание для реализации проекта: инициативная разработка проектной команды в рамках подготовки студенческого инновационного проекта, направленного на создание опытного образца робототехнического комплекса для автоматизированной уборки общественных помещений. Основанием для выполнения работ является потребность организаций, эксплуатирующих помещения с высокой проходимостью, в снижении трудоемкости уборки, повышении стабильности качества влажной обработки напольных покрытий и обеспечении контроля выполнения уборочных операций. Проект направлен на разработку автономной роботизированной платформы, способной выполнять влажную уборку полов в учебных корпусах, административных зданиях и иных общественных пространствах без постоянного участия оператора.

Стадия проекта

Идея, гипотеза

Полное название Идрисов Дмитрий Владимирович

Запросить подробности

Укажите Ваши данные, и представитель компании вскоре свяжется с Вами

Закрыть окно

Запросить подробности

Укажите Ваши данные, и представитель компании вскоре свяжется с Вами

ФИО
Компания
Телефон
E-mail
Комментарий

Спасибо! Заявка отправлена

Мы уже получили вашу заявку и скоро свяжемся с Вами!

Спасибо! Заявка отправлена

Мы уже получили вашу заявку и скоро свяжемся с Вами!

Другие проекты

01.04.2026
Тестирование гипотезы

«Адаптивная технологическая ИИ платформа предиктивного лесовосстановления »

Проект направлен на создание комплексной технологической платформы на основании ИИ модели, интегрирующей четыре ранее разрозненных процесса в единую цепочку: полевые и лабораторная диагностика почв → предиктивное моделирование и подбор биокомпозиции → адаптация орудий и режимов посадки → полевое внесение биопрепаратов.

01.06.2026
Прототип

Программа для автоматизированного контроля качества и дефектоскопии в производстве домокомплектов «ISMP»

Проект посвящен разработке интеллектуального программного комплекса компьютерного зрения и искусственного интеллекта «ISMP» для автоматизации технического контроля в деревообрабатывающей промышленности. В основе ИТ-продукта лежит универсальное нейросетевое ядро (на базе архитектур YOLOv8 и U-Net) и модульная микросервисная софтверная архитектура. Программа в режиме реального времени обрабатывает параллельные видеопотоки с камер, устраняет оптические дисторсии и динамический параллакс программными методами, автоматически выявляет дефекты геометрии и пороки древесины, а также формирует неизменяемый электронный «Цифровой паспорт» для каждого готового изделия. Реализация проекта позволит деревообрабатывающим заводам и предприятиям деревянного домостроения полностью автоматизировать п контроль качества, исключить человеческий фактор, снизить долю брака с 15% до 2% и предоставить банкам и страховым компаниям верифицированные цифровые данные о надежности строительных конструкций.

01.07.2026
Идея, гипотеза

Создание автономного робототехнического комплекса для сухой и влажной уборки помещений Самарского университета

Основание для реализации проекта: инициативная разработка проектной команды в рамках подготовки студенческого инновационного проекта, направленного на создание опытного образца робототехнического комплекса для автоматизированной уборки общественных помещений. Основанием для выполнения работ является потребность организаций, эксплуатирующих помещения с высокой проходимостью, в снижении трудоемкости уборки, повышении стабильности качества влажной обработки напольных покрытий и обеспечении контроля выполнения уборочных операций. Проект направлен на разработку автономной роботизированной платформы, способной выполнять влажную уборку полов в учебных корпусах, административных зданиях и иных общественных пространствах без постоянного участия оператора.

21.05.2026
Работающий прототип

in vitro тест-система для анализа слюны человека

Цель проекта Разработать in vitro тест‑систему для экспресс‑диагностики, позволяющую проводить полуколичественное и качественное определение ключевых показателей в смешанной слюне человека: pH; буферной ёмкости; общего белка; общей жёсткости (суммарная концентрация катионов кальция и магния); гидрокарбонатной жёсткости; нитритов. Актуальность Слюна — неинвазивный биоматериал, состав которого отражает как локальное состояние полости рта, так и системные процессы в организме. Анализ перечисленных показателей позволяет: оценить риск развития стоматологических заболеваний (кариес, гингивит, пародонтит); выявить нарушения кислотно‑щелочного баланса и минерального обмена; отследить признаки воспаления и окислительного стресса; мониторить эффективность лечения. Задачи проекта Разработать химические индикаторы на основе метода «сухая химия» для определения 6 аналитов. Создать пропиточные композиции для индикаторных зон тест‑системы. Подготовить контрольные растворы для калибровки. Оптимизировать процедуру тестирования (объём пробы, время реакции, условия хранения). Провести лабораторные испытания и предвалидацию тест‑системы. Разработать инструкцию для пользователя. Обеспечить соответствие требованиям к медицинским изделиям in vitro диагностики. Принцип работы тест‑системы Тест‑система основана на методе «сухая химия»: образец слюны наносится на индикаторные зоны, каждая из которых содержит специфический реагент. В результате химической реакции происходит изменение цвета индикаторной зоны. Концентрация аналита определяется сравнением полученного цвета с эталонной цветовой шкалой. Конструкция тест‑системы Вариант реализации — многофункциональные индикаторные полоски с 6 отдельными зонами, каждая из которых отвечает за один аналит. Полоски изготовлены из инертной подложки (бумага, полимер), пропитанной специфическими реагентами и стабилизаторами. Характеристики: размер: компактный формат (длина ~5–7 см, ширина ~0,5–1 см); количество тестов в наборе: 10-15 шт.; условия хранения: герметичная упаковка с осушителем. Процедура тестирования Сбор образца: пациент собирает 1–2 мл смешанной слюны в стерильный контейнер (натощак, без чистки зубов). Нанесение пробы: индикаторная полоска погружается в слюну на 1–2 секунды или капля слюны наносится пипеткой на каждую зону. Инкубация: полоска выдерживается в зависимости от аналита. Оценка результата: цвет каждой индикаторной зоны сравнивается с цветовой шкалой (полуколичественная оценка) или фиксируется наличие/отсутствие окраски (качественная оценка). Интерпретация: результаты сопоставляются с референсными интервалами (прилагаются в инструкции).

01.07.2026
Прототип

ПроектЗащита-БПЛА

Проект «ПроектЗащита-БПЛА» направлен на разработку отечественного специализированного программного обеспечения для автоматизированного проектирования, расчёта и технико-экономической оптимизации защитных ограждающих конструкций (ЗОК) промышленных объектов от ударно-осколочного воздействия беспилотных летательных аппаратов в соответствии с СП 542.1325800.2024 и сопутствующей нормативной базой. Программный комплекс реализует полный 16-этапный алгоритм проектирования по приложению Б СП 542 в составе шести функциональных модулей: исходные данные, база угроз (четыре класса БПЛА и расчётный объект тяжёлого класса массой 500 кг), нагрузки и сочетания, расчёт элементов ЗОК с контролем проницаемости не менее 75 %, технико-экономическая оптимизация по пяти конструктивным схемам и автоматическое формирование отчётной документации. ПО разрабатывается на свободных и отечественных компонентах под Windows и Astra Linux / ALT Linux с включением в Единый реестр российских программ Минцифры России.

01.07.2026
Тестирование гипотезы

Ортез суточного мониторирования

Планируется разработать MioOrto24 — носимый диагностический ортез для суточного мониторирования коленного сустава. Устройство регистрирует мышечную активность пациента (4 канала ЭМГ) и углы сгибания (инкодер), записывает данные на SD-карту до 30 часов автономно, а пациент с помощью кнопок отмечает начало и окончание нагрузки. Врач получает синхронизированные графики, оценку активности и детальные отчёты, что позволяет объективно контролировать реабилитацию после эндопротезирования, реконструкции связок и травм.

01.05.2026
Тестирование гипотезы

Беспилотный роботизированный гибридный комплекс гуманитарного разминирования

Роботизированная платформа для использования в качестве инженерной машины обеспечения, доставки грузов и ГСМ в труднодоступные места, использования в качестве мобильной зарядной установки для зарядки в полевых условиях электрических платформ разных производителей. Команда: ООО НПО «Шторм» (Самара) с привлечением научной группы

20.05.2026
Работающий прототип

Прибор для измерения бокового и вертикального износа рельсов

Прибор представляет собой портативное электронно-механическое устройство, устанавливаемое на головку рельса и выполняющее измерение параметров износа с использованием датчиков линейного перемещения. В состав Прибора должны входить: • корпус/измерительная рама с базирующими поверхностями для позиционирования на рельсе; • датчиковая система, включающая не менее 4 датчиков линейного перемещения для определения бокового и вертикального износа; • микропроцессорный модуль для приема сигналов датчиков, расчета показателей износа и управления режимами работы; • дисплей/экран индикации результатов измерения; • модуль памяти для сохранения результатов измерений; • беспроводной модуль связи для передачи данных на внешнее устройство или в информационную систему; • аккумуляторная батарея и цепи питания прибора; • крепежные элементы, соединительные кабели и защитные элементы корпуса.

20.05.2026
Прототип

Прибор индентирования

Проект направлен на создание импортозамещающего прибора неразрушающего контроля механических свойств металлов и сплавов - портативного измерительного комплекса на основе метода индентирования. Устройство позволяет без вырезки образцов и повреждения объекта определять пределы текучести и прочности с погрешностью не более 10 %, замещая классические разрушающие испытания. Инновацией является структурный силопривод из материала с памятью формы, который заменяет электромеханический привод и обеспечивает компактность, малый вес и надежность. Сфера применения охватывает контроль сварных швов, корпусов реакторов, трубопроводов и деталей авиационно-космической техники непосредственно на объектах эксплуатации.