Автоматический грузовой беспилотный летательный аппарат вертикального взлёта и посадки

О проекте

Беспилотный летательный аппарат вертикального взлёта и посадки самолётной схемы (тейлситтер) предназначен для автоматической доставки грузов между дронопортами. Разработанная конструкция тейлситтера с тремя рядами крыльев позволяет осуществлять энергоэффективный горизонтальный полёт, обеспечивая преимущество в дальности перед предлагаемыми мультироторными системами. При этом небольшие габаритные размеры аппарата концептуально позволяют использовать его с дронопортом. Потенциальными потребителями продукта являются: компании-участники маркетплейсов, осуществляющие доставку товаров; классические логистические компании; почтовые службы; корпоративные клиенты, нуждающиеся в периодической доставке грузов (документов, образцов сырья/материалов/продукции); медицинские учреждения; аптечные сети; подразделения МЧС. Проведенные испытания прототипа подтверждают состоятельность разработанной аэродинамической схемы и достижимость дальности 50 км с полезной нагрузкой 4 кг при общем взлётном весе не более 12 кг. Такое подтверждение устанавливает базовые конкурентные преимущества над мультироторными системами и открывает перспективу дальнейшей разработки предлагаемой системы. В рамках исполнения проекта: - Разработана конструкция прототипа автоматического грузового БПЛА вертикального взлёта и посадки. - Разработана математическая модель динамики летательного аппарата и осуществлён синтез системы управления. - Изготовлены необходимые приспособления для создания элементов конструкции прототипа, изготовлены сами элементы, проведены прочностные испытания элементов. - Разработан программный модуль, реализующий синтезированную систему управления в режимах: вертикальный взлёт, переход в горизонтальный полёт, горизонтальный полёт, переход в посадочный режим, вертикальная посадка. - Осуществлена сборка планера прототипа, на планер установлена электрическая часть, проведены массогабаритные измерения, уточнена математическая модель и система управления. - Разработано программное обеспечение одноплатного компьютера, включая модуль компьютерного зрения и модуль исполнения полетного задания, выполнено информационное сопряжение полётного контроллера, одноплатного компьютера и наземной станции управления. - Проведены прыжковые испытания прототипа, испытания на отработку перехода прототипа из вертикального полета в горизонтальный и обратно. - Выполнены летные испытания прототипа на фактические грузоподъемность, скорость и дальность полёта. - Получен патент на полезную модель №239529 от 05.12.2025г. «Тейлситтер грузовой беспилотный». Разработка и испытания прототипа произведены при финансовой поддержке Фонда содействия инновациям.

Стадия проекта

Работающий прототип (наличие эскизного и технического проекта)

О компании